Trepidação ao freiar

Meu Tracker agora deu pra trepidar a direção e o pedal quando o freio é acionado com a velocidade acima de 60km/h.
Acho que é o disco de freio empenado, pois tenho visto muitas pessoas reclamando desse problema e a Chevrolet nã faz nada pra acertar essa falha.
Alguém já passou por esse problema?
Fiquei sabendo que eles só liberam a concessionaria pra dar um passe no disco, mas não fazem a troca das peças. Queria alguma orientação sobre isso, pois não pretendo deixar barato, entendo que o fabricante é responsável por vícios ocultos, e alem do mais o carro é bem caro pra dar problemas assim, caso neguem a troca, pretendo ir a justiça.
Me ajudem com o que tiverem.
Obrigado.

Não é possível que ninguém saiba nada sobre esse problema que me parece, é recorrente na Tracker.

Meu tracker2014 não teve esse sintoma ainda, única trepidacao é do ABS. Quando se freia o pedal empurra devolta te obrigando a apertar mais firme.